Centro SocioEducativo e Casas-Residência
A ação voltada para os meninos e meninas que estão nas ruas sem assistência e sem esperança é desenvolvida através do seu Centro SocioEducativo e de seis casas-residência. O objetivo maior é contribuir para o resgate da dignidade e da cidadania dessas crianças e jovens, oferecendo não apenas a chance de alimentação e abrigo, mas principalmente uma alternativa de vida. Ganhar sua confiança e respeito é o primeiro passo para apresentá-los a possibilidade concreta de um novo ambiente de convívio social, que acena com um futuro melhor, mas já proporciona um presente mais digno e fraterno.
A São Martinho oferece acolhida, alimentação, atendimento médico e odontológico de caráter ambulatorial, além de cuidados de higiene, preparação de documentos e encaminhamento à escola e a cursos profissionalizantes. Também é feita uma pesquisa dos laços familiares das crianças e dos adolescentes assistidos.

Núcleo Comunitário e Mundo do Trabalho
Com o trabalho junto às comunidades feito pelo Núcleo Comunitário de Vicente de Carvalho e pelo programa Mundo do Trabalho, a São Martinho procura evitar a desintegração do núcleo familiar, mantendo crianças e adolescentes em suas casas, longe da falsa liberdade que imaginam encontrar na rua. Conservá-las fora do alcance da criminalidade e das drogas, oferecendo cursos profissionalizantes e a possibilidade concreta de ingressar no mercado formal de trabalho, é uma preocupação permanente da instituição.
O Núcleo Comunitário age junto às comunidades, proporcionando a crianças e adolescentes entre 6 e 18 anos estudo, cultura, educação profissionalizante e lazer. O objetivo é desenvolver o potencial de cada um e evitar que eles procurem as ruas em busca de sustento. Junto a isso é desenvolvido um programa de preparação e inserção dos adolescentes no mercado de trabalho, o Mundo do Trabalho, que hoje emprega 850 jovens em 23 empresas do Rio de Janeiro. A qualificação e a inserção de jovens em risco social no mundo do trabalho é a forma mais eficaz de mantê-los no convívio familiar e viabilizar uma vida digna para eles. As oportunidades de emprego são criadas graças às parcerias mantidas com empresas estatais e privadas.